Pico W 用のプロジェクト作成

事前学習で動かすのは、模擬衛星の MAIN 基板ではなく、事前配布キットの Raspberry Pi Pico W 単体です。先に Pico SDK と開発環境の構築を済ませておいてください。キットに何が入っているかは部品リストの「事前配布キット」を参照してください。

サンプルの blink からプロジェクトを作る

環境がそろったことは、自分でコードを書かずに公式サンプルをビルドして確かめます。

拡張機能から、サンプル集（pico-examples）の blink を選んでプロジェクトを作ります。
Board type は Pico W を選びます。ボードの種類によってオンボード LED の制御コードが変わるためです。
ビルドを実行すると、build/ の下に書き込み用ファイル（.uf2）が生成されます。

.uf2 ができたら、開発環境の準備はここまでで完了です。 コンパイラと SDK がそろっている証拠であり、オリエンテーションの到達点でもあります。

生成した .uf2 を実機へ書き込む手順は Pico W への書き込みにあります。

blink と blink_simple の違い

サンプル集には名前の似た blink と blink_simple があり、Pico W では挙動が違います。

Pico W の基板上の LED は、マイコンの GPIO ではなく無線チップ（CYW43439）につながっています。 blink が Pico W でも光るのは、CYW43_WL_GPIO_LED_PIN が定義されている場合に無線チップのドライバ（cyw43_arch）を初期化して LED を叩く分岐を持っているからです。オンボード LED を光らせるためだけに無線チップを起こしている、とも言えます。

一方 blink_simple は、PICO_DEFAULT_LED_PIN を gpio_init / gpio_set_dir / gpio_put で直接叩くだけの短いコードです。 Pico W ではこのマクロが定義されていないため、そのままビルドしても警告が出るだけで何も起きません。

最初の1枚として blink を選ぶのは、書き込みが成功したかどうかがオンボード LED の点滅としてその場で目に見えるからです。一方、ブレッドボードに挿した外付けの LED を GPIO で光らせたいときは、blink_simple の形のほうが素直です。その場合、使う GPIO 番号は自分で決めて書く必要があります。