システム構成とインターフェース
このセクションは、模擬衛星が達成すべきミッションと、それを実現するハードウェアの情報をまとめています。
- 模擬衛星の概要とミッション: 模擬衛星の吊り下げ構造と、達成すべきミッション要求・サクセスクライテリア・制約はこちらを参照してください。
システム構成
Section titled “システム構成”
搭載コンポーネント一覧
Section titled “搭載コンポーネント一覧”| コンポーネント | 型番 | インターフェース | 役割 |
|---|---|---|---|
| OBC | Raspberry Pi Pico W | — | ソフトウェア実行・Wi-Fi 通信 |
| カメラ | OV7675 | 8bit パラレル + I2C1 (SCCB) | 画像取得・ダウンリンク |
| IMU | ICM-42688 | I2C0 | 加速度・ジャイロ計測 |
| ADC | MCP3008 | SPI0 | センサ類のアナログ値デジタル変換 |
| 太陽センサ | フォトダイオード × 4 | アナログ（ADC 経由） | 太陽方向の推定 |
| 回転センサ | LBR-127HLD（フォトリフレクタ） | アナログ（ADC 経由） | リアクションホイール回転検出 |
| アクチュエータ | サーボモータ | PWM | 姿勢制御 |
インターフェースの詳細（GPIO 番号・I2C アドレス・SPI 設定等）は コンポーネント詳細 を参照してください。
PCB 設計資料
Section titled “PCB 設計資料”回路図や基板図は、デバッグ時に配線・部品配置を確認するための一次資料です。
メイン基板 (MAIN)
Section titled “メイン基板 (MAIN)”Raspberry Pi Pico W を搭載し、カメラ・IMU・ADC・サーボ等との配線を担います。
| 面 | 外観 |
|---|---|
| Top |  |
| Bottom |  |
拡張基板 (TOP)
Section titled “拡張基板 (TOP)”IMU（ICM-42688）と太陽センサ用フォトダイオード（S9066-211SB × 4）を搭載します。フォトダイオードは基板の四隅にそれぞれ外向きに配置されており、MAIN 基板の MCP3008 に接続されます。
| 面 | 外観 |
|---|---|
| Top |  |
| Bottom |  |
