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部品リスト

1 セット(1 チーム)あたりの全部品リストです。


品名 型番・仕様 数量 購入先
マイコンボード Raspberry Pi Pico W(ピンヘッダ実装済) 1 DigiKey (SC0918)
メイン基板 カスタム設計 PCB(MAIN) 1 本リポジトリ PCB/ より発注
拡張基板 カスタム設計 PCB(TOP) 1 本リポジトリ PCB/ より発注
IMU ICM-42688 搭載ブレークアウト基板 1 strawberry-linux
ADC MCP3008-I/P(DIP-16) 1 秋月電子 (#109485)
フォトダイオード S9066-211SB(浜松ホトニクス) 4 秋月電子 (#113304)
カメラモジュール OV7675(FIFO なし) 1 秋月電子 (#113201)
連続回転サーボ FS90R(Feetech) 1 秋月電子 (#113206)
フォトリフレクタ LBR-127HLD(Letex Technology) 1 秋月電子 (#104500)

品名 型番・仕様 数量 購入先
ニッケル水素電池(単4) パナソニック eneloop 等 4 市販品
アルカリ電池(単4) 東芝 LR03L 等(持ち帰り動作確認用) 4 Amazon (Toshiba LR03L 20本入)
電池ボックス(スイッチ付) 単4 × 4 本、リード線・スイッチ付 1 秋月電子 (#104103)
低損失三端子レギュレーター 5V TA48M05F(S Q) 1 秋月電子 (#100451)
整流用ショットキーダイオード 1S4(40V 1A) 1 秋月電子 (#116384)

品名 型番・仕様 数量 購入先・備考
ハンドスピナー(中央穴あき) ハンドスピナー 1 Amazon
ネジ・スペーサー M3 各種(アソートキット) 適量 Amazon (320個セット)。専用フレームは持たず、MAIN・TOP 基板を M3 スペーサー(10+15 mm)で直結する構造(全体像は概要とミッションの 3D モデルを参照)

事前配布キット(事前学習用・1人あたり)

Section titled “事前配布キット(事前学習用・1人あたり)”

事前学習の開講前に受講生1人ずつへ配送するキットです。 本表は調達仕様と数量をまとめたものです。各品目をどの回の演習や宿題で使うかは、各回の教材スライドを参照してください。

品名 型番・仕様 数量 購入先・備考
マイコンボード Raspberry Pi Pico W(ピンヘッダ実装済・SWD 端子つき) 1 DigiKey (SC0918)。はんだ付け不要のためピンヘッダ実装済み版を選ぶ。SWD の3ピンにもヘッダが立った版を配送している
デバッガ用マイコンボード Raspberry Pi Pico H(無印 Pico のピンヘッダ実装済) 1 (発注時にリンク記入)。debugprobe ファームウェアを書き込んで使用(Week 1 から書き込み機として、デバッガとしての活用は Week 3 で紹介。Pico W 単体への書き込み 参照)
ブレッドボード フルサイズ(830 穴相当) 1 (発注時にリンク記入)。Week 1 から Pico W とデバッガ用 Pico の2枚を同時に挿すため、400 穴では足りない
LED 赤 5mm 砲弾型 1 (発注時にリンク記入)。オリエンテーションのLチカ用
カーボン抵抗 1/4W 1kΩ 1 (発注時にリンク記入)。LED の電流制限用。配る値はこの1種類のみ(選定の経緯はカリキュラム資料の「事前学習スケジュール」冒頭が持つ)
プッシュスイッチ 白色・ブレッドボードに挿せるもの 1 (発注時にリンク記入)
ジャンパ線(オス-オス) 20cm 程度 3 (発注時にリンク記入)。ブレッドボード上の配線用
ジャンパ線(オス-メス) 20cm 程度 3 (発注時にリンク記入)。Pico W の SWD 端子(SWCLK・GND・SWDIO の3ピン)へ挿すためメス側が要る
USB Micro-B ケーブル データ通信対応(充電専用は不可) 2 Amazon。Week 1 から Pico W とデバッガ用 Pico を PC へ同時接続するため2本

実験室に配備する共用機材です。

品名 仕様・用途 数量(目安) 購入先・備考
USB ロジックアナライザ I2C / SPI / UART デコード 1–2/室 Amazon